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本文以宇树科技 2020 年 Pre-A + 轮融资为核心观察节点，以该轮唯一机构投资人祥峰投资为分析样本，结合当时人形机器人赛道的行业环境、企业发展阶段与主流机构布局节奏，客观拆解祥峰投资的决策背景、多轮连续加注的内在逻辑与投后价值，还原硬科技早期投资的典型决策路径，呈现 “市场观望期独家押注、成长周期内持续陪跑” 的投资样本价值。

第一章 导语：“豪华股东阵容” 背后的早期投资留白

市场对宇树科技投资方的关注高度集中于 IPO 阶段的互联网巨头、产业资本与战略投资者，形成了 “半个中国投资圈” 的主流叙事，但早期融资节点中机构投资人的关键作用被普遍忽略；2020 年 Pre-A + 轮作为企业从技术验证走向产品量产的承上启下节点，该轮唯一机构投资人的决策逻辑具备独立的行业观察价值。

宇树科技登陆科创板后，其股东阵容迅速成为市场焦点。招股书显示，发行前公司共有 46 家直接股东，外部资本覆盖互联网巨头、头部 VC/PE、国资引导基金等多元主体，美团、红杉中国、腾讯、阿里巴巴等名字共同构成了核心资本阵营；IPO 战略配售环节还引入了全国社保基金、DeepSeek 母公司深度求索、中石油昆仑资本等主体，共同形成了 “豪华资本阵容” 的公众认知。市场讨论普遍围绕 IPO 阶段的产业协同、战略绑定展开，对企业成长早期的资本支持者关注度较低。

从融资时间线看，宇树科技的资本化进程呈现清晰的梯队化特征：2016 年天使轮启动，2019 年头部 VC 首次试水，2020 年 Pre-A + 轮完成机构化融资突破，2021 年后进入融资加速期，2025 年 C 轮产业资本集中入局，最终完成 IPO 申报。其中 2020 年 10 月的 Pre-A + 轮是关键转折点 —— 在此之前，公司融资以天使投资人和小额种子资金为主；在此之后，主流机构开始系统性关注，企业逐步进入大众视野。

该轮融资中，祥峰投资作为唯一的机构投资人完成独家投资，承担了技术验证末期的核心风险，也成为宇树科技第一家专业创投机构股东。这一事件在当前的 “豪华股东” 叙事中占比极低，但其作为硬科技早期投资的典型样本，包含了赛道判断、项目识别、风险定价等多重行业参考价值。

第二章 赛道语境：2020 年人形机器人赛道的集体观望期

2020 年是人形机器人赛道从技术研发向商业化过渡的分水岭，核心零部件成本高企、落地场景不清晰、商业化周期不明朗等问题普遍存在，主流投资机构整体持谨慎观望态度，这是 Pre-A + 轮出现 “唯一机构投资人” 格局的行业前提。

2.1 技术与商业化的双重不确定性

2020 年，全球人形机器人产业仍处于技术验证阶段，商业化落地路径尚未形成行业共识。彼时四足机器人是赛道主流产品形态，但应用场景高度集中于高校科研、实验室验证等小众领域，To C 消费端与工业级场景均未打开。

从成本结构看，核心零部件依赖进口导致整机成本居高不下。当时波士顿动力的四足机器狗 Spot BOM 成本约 15 万美元，售价更高，远超商业场景的可接受阈值。国内同类型产品普遍存在重量大、能耗高、成本难以下探的问题，规模化量产的经济性尚未得到验证。

从市场需求看，当年国内四足机器人整体销量规模极小，头部企业年销量仅几十台，客户群体以科研院所为主。宇树科技 2020 年推出的 Unitree A1 重量仅 12kg，较海外同类产品减重 50%，已实现小批量生产，但全年销量仍维持在几十台量级，“商业化空间在哪里” 是行业普遍的疑问。

2.2 主流机构的布局节奏普遍后移

同期，国内主流投资机构对人形机器人赛道的布局普遍持谨慎态度，布局节奏显著后移。头部 VC 与产业资本的机器人投资重心集中于工业机器人、商用服务机器人等确定性更强的赛道，对人形 / 四足机器人的系统性布局普遍推迟至 2021 年之后。

从宇树科技自身的融资节点也可验证这一趋势：2019 年 12 月，红杉中国种子基金以 1500 万元认购公司 10% 股权，投后估值约 1.5 亿元，属于头部机构的小额试探性布局；2021 年经纬创投才以领投方身份进入 A 轮，开启成长期融资；美团、腾讯、阿里巴巴等互联网产业资本则集中在 2024-2025 年的 B + 轮、C 轮才扎堆进场。

从公开融资记录来看，2019-2020 年国内人形 / 四足机器人领域的早期融资事件数量较少，多数项目仅有天使投资人或产业方参与，专业财务机构的参与度极低。市场共识尚未形成，是当时赛道最核心的特征。

第三章 节点复盘：Pre-A + 轮的唯一机构投资决策

2020 年 Pre-A + 轮是宇树科技四足机器人量产落地的关键资金节点，祥峰投资作为该轮唯一机构投资人完成独家投资，决策基于对团队技术壁垒、产品落地路径与赛道长期价值的独立判断，是垂直型硬科技投资机构差异化布局的典型动作。

3.1 融资节点的企业发展定位

2020 年的宇树科技，正处于从 “技术可用” 到 “产品可售” 的关键跃迁期。彼时公司已完成四足机器人核心运动控制算法与电机驱动技术的自主研发，核心零部件自研率超过 90%，推出的 Unitree A1 在重量控制、能耗表现、成本控制上均优于海外同类产品，具备初步量产能力。

但企业的商业化仍处于起步阶段：营收规模有限，客户高度集中于科研教育领域，供应链体系尚未完全跑通，市场拓展能力有待验证。这一轮融资的核心用途，是支撑产品迭代、生产线搭建与早期市场探索，帮助企业突破技术团队向商业化公司转型的门槛。

从团队层面看，创始人王兴兴为技术出身，具备从算法到硬件的全栈研发能力，但团队整体偏技术导向，商业化与组织管理能力仍需完善。对于投资机构而言，这一阶段的项目兼具技术壁垒高、不确定性强的双重特征，属于典型的 “高风险高收益” 早期标的。

3.2 独家投资的决策逻辑拆解

祥峰投资能够在市场观望期完成独家投资，并非偶然的风险偏好，而是基于其自身硬科技投资积累的系统性判断。

首先是技术壁垒的识别。祥峰投资团队具备深厚的理工科背景，创始管理合伙人郑俊聪拥有帝国理工学院电子工程背景与斯坦福大学电子工程硕士经历，对硬件技术与工程化落地有专业判断能力。团队发现，宇树科技并非单纯模仿海外产品，而是实现了从算法到硬件的全链路优化 —— 通过自研关节电机、重构整机结构，将产品售价降至波士顿动力同类产品的十分之一，同时保持了运动性能与可靠性，这种成本重构能力是商业化落地的核心基础。

其次是赛道终局的预判。祥峰投资自 2016 年起就开始布局机器人相关赛道，先后投资地平线机器人、极智嘉等企业，对产业发展有长期跟踪。郑俊聪在 2020 年考察波士顿动力后，判断 “中国一定会诞生对标波士顿动力的硬核机器人企业”，人形机器人长期市场空间将超越汽车产业，达到十万亿量级。基于这一终局判断，短期的商业化模糊性成为可承受的风险。

最终，祥峰投资以千万级人民币完成 Pre-A + 轮独家投资，从首次接触到投资落地仅用时 4-6 周。这笔投资不仅为宇树科技注入了关键研发资金，更成为公司获得主流创投圈认可的信用背书，开启了后续机构化融资的序幕。

第四章 路径验证：从单轮独家到多轮连续加注

Pre-A + 轮首次入场后，祥峰投资在后续融资轮次中持续加注，加注节奏与企业产品迭代、营收增长、商业化突破的关键节点高度匹配，印证了早期投资判断的逐步兑现，也体现了硬科技投资 “长期陪跑、验证加注” 的核心逻辑。

4.1 三轮加注的节奏与对应里程碑

自 2020 年首次入局后，祥峰投资先后在 2024 年 9 月 B + 轮、2025 年 6 月 C 轮完成两次追加投资，完整覆盖了宇树科技从技术验证、规模化扩张到资本化冲刺的全成长周期，每一轮加注均对应明确的业务里程碑。

• 第一轮（2020 年 10 月，Pre-A + 轮）：赛道认知萌芽期，企业处于四足机器人技术验证末期，商业化路径尚不清晰。祥峰作为唯一机构投资人独家押注，助力企业完成初步量产与早期市场拓展。
• 第二轮（2024 年 9 月，B + 轮）：企业进入规模化扩张关键阶段，四足机器人已落地工业巡检、安防、物流等多个场景，人形机器人产品完成技术突破，启动上市筹备工作。该轮有 16 家新机构集中入场，公司估值快速攀升，祥峰作为老股东坚定跟投。
• 第三轮（2025 年 6 月，C 轮）：人形机器人赛道热度全面爆发，企业进入上市筹备关键期，先后完成股份制改造、股权激励扩容，引入中移和创、腾讯科技等产业资本。祥峰再度跟投，完成第三轮加注，进一步深化与企业的绑定。

从业绩表现看，宇树科技的成长验证了早期投资判断：根据招股书披露，宇树科技 2025 年扣非净利润达 5.91 亿元，毛利率达到 60.27%，成为全球首家实现人形机器人规模化盈利的企业。

4.2 早期布局的价值兑现特征

伴随宇树科技登陆科创板，早期独家投资的价值弹性逐步显现。以 IPO 发行价 150.80 元 / 股、对应总市值 609.93 亿元测算，不同轮次入局的机构呈现清晰的回报梯度：天使投资人回报达百倍量级，Pre-A/A 轮进入机构回报在数十倍级别，B 轮机构回报在 10-20 倍区间，C 轮产业资本也已实现数倍浮盈。

其中，祥峰投资 Pre-A + 轮的早期投资账面回报已超百倍，处于行业顶级回报区间。后续两轮跟投虽摊薄了整体平均成本，但有效放大了绝对收益规模。相较于后期轮次的财务投资，早期布局的核心价值不仅在于更高的回报倍数，更在于与企业建立的长期信任关系与产业协同深度。

值得注意的是，祥峰投资明确表示不会在上市初期退出，计划继续持有 7-10 年以上。这与硬科技投资的周期特征高度匹配 —— 技术迭代与商业化落地需要长周期验证，长期持有才能分享企业完整的成长红利。

第五章 样本价值：硬科技早期投资的差异化路径启示

宇树科技 Pre-A + 轮的独家投资案例，折射出垂直型硬科技投资机构的差异化竞争逻辑 —— 在市场共识形成前完成深度价值判断，以长期陪跑的耐心穿越技术周期，为行业提供了早期硬科技投资的可参考范式。

5.1 非共识布局：避开拥挤赛道的价值发现

在热门赛道后期轮次竞争加剧、估值溢价高企的背景下，提前在市场观望期完成独家布局，是垂直投资机构构建差异化竞争力、获取优质项目份额的重要路径。

从宇树科技的融资历程看，越到后期轮次，参投机构数量越多，投资成本越高。C 轮融资时，互联网巨头、产业资本、国资基金等数十家机构扎堆进场，项目估值已突破百亿量级，机构进入成本较 Pre-A + 轮上涨数十倍。而祥峰投资在市场共识尚未形成的早期阶段完成卡位，以更低的成本获取了更充足的股权份额，也获得了后续轮次的优先跟投权。

这种非共识布局的能力，源于机构对产业链的深度研究。祥峰投资在机器人领域构建了覆盖 “感知 - 决策 - 执行 - 场景” 的全链条投资矩阵：上游投资地平线机器人提供视觉感知与决策芯片，中游布局宇树科技、松延动力等整机企业，下游落地极智嘉、精锋医疗等场景应用企业。这种系统性布局形成的 “产业坐标系”，让机构能够穿透短期市场噪音，精准识别具备技术壁垒的早期标的。

5.2 长期陪跑：硬科技投资的核心底层逻辑

硬科技企业技术迭代与商业化周期长，单一轮次财务投资难以实现深度价值；持续加注、长期陪跑并配套产业资源，是早期投资机构实现价值最大化的核心方式。

祥峰投资硬科技项目的平均持有周期在 7-10 年以上，这与硬科技产业技术迭代周期长、商业化验证慢的发展规律高度契合。例如其 2013 年投资的驱动芯片企业云英谷，13 年后才实现上市。这种长期主义的投资理念，与硬科技产业的发展规律高度契合。

除资金支持外，投后赋能是长期陪跑的核心价值体现。依托淡马锡控股的全球产业网络，祥峰投资以新加坡为枢纽，为被投企业对接海外客户资源、政府资源与行业标准。在宇树科技的案例中，祥峰充分调动全球化资源，帮助企业对接海外核心客户与渠道，助力其海外市场拓展，这种跨境赋能能力是早期机构差异化价值的重要组成部分。

第六章 结语

宇树科技的成长背后，不同阶段的投资人承担了不同的角色与价值：天使投资人在最早期提供启动资金与信任背书，早期硬科技 VC 在市场共识形成前完成价值发现与技术培育，成长期头部机构助力规模化扩张，后期产业资本与战略投资者推动生态协同与场景落地。

Pre-A + 轮唯一机构投资人的价值，不仅体现在资金层面，更在于其在行业低温期的独立判断与长期陪跑。祥峰投资的案例表明，硬科技早期投资的核心竞争力，并非对风口的追逐，而是基于产业链深度研究的非共识认知，以及穿越技术周期的耐心与产业赋能能力。

随着人形机器人赛道进入产业化深水区，更多早期投资机构的价值将逐步兑现。而那些在市场喧嚣中坚持深度研究、长期陪伴的资本，终将在技术浪潮中收获对应的时代红利。

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