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随着户外移动机器人产业的快速发展，割草机器人作为服务机器人领域的重要细分品类，正加速走向规模化落地与全球化普及。户外作业场景的复杂性，对机器人的环境感知能力提出了极高要求：既要应对强光直射、雨雪粉尘、温度剧变等恶劣工况，又要实现大范围作业覆盖、低矮障碍物精准识别、多机协同稳定运行，同时还要满足整机轻量化、低功耗、易集成的规模化部署需求。

作为行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，奥比中光依托自研芯片、全栈技术与规模化制造能力，最新推出专为机器人规模化部署打造的紧凑型高性能多线3D激光雷达——Pulsar MH24，为割草机器人、AMR、配送机器人等移动平台提供专业的三维感知解决方案。截至目前，奥比中光专利申请量超过2000件，已累计服务全球超7000家客户，其中机器人客户超1600家，业务遍布近百个国家和地区，凭借成熟的技术积累与可靠的交付能力，成为机器人感知领域的核心供应商。

一、Pulsar MH24核心优势：为割草机器人量身打造的感知能力

Pulsar MH24作为奥比中光全新发布的24线3D激光雷达产品，兼顾高性能与高集成设计，从点云质量、结构设计、环境适应性、功耗控制、抗干扰能力等多个维度，精准匹配割草机器人等户外移动设备的实际作业需求。

1. 高质量三维点云输出，稳定覆盖15000㎡作业范围

Pulsar MH24具备360°水平×40°垂直的广域三维感知能力，点云数据率达72000点/秒，支持单机覆盖约15000㎡的作业范围，可满足大中型庭院、公共绿地等割草场景的覆盖需求。在户外作业环境下，产品有效提升远距离目标点云保持能力，强化目标边缘与低矮障碍的连续识别，能够在草坪、坡地等复杂户外环境下保持稳定、完整的点云成像，为割草机器人的自主导航、自动避障与边界识别提供可靠的数据支撑。 在室内多结构、多边缘场景下，MH24可持续输出结构清晰、边缘完整的三维点云，有效还原墙面、障碍物、设备轮廓，为机器人建图、定位与精细避障提供稳定感知基础，也可适配室内外两用的复合型机器人产品。

2. 超紧凑型结构设计，适配机器人灵活集成

面向机器人规模化部署的集成需求，Pulsar MH24采用紧凑型结构设计，整机尺寸仅L 66.6mm × W 62.1mm × H 66mm，重量约210g，在保持完整24线3D感知能力的同时，大幅降低了机器人的空间布局限制。产品采用仅21mm高度的出光窗口设计，进一步减少传感器外露空间需求，能够灵活适配割草机器人、AMR、配送机器人等各类紧凑型设备的内部安装方案，无需对整机结构进行大幅改造即可完成集成。

3. 全天候环境适应性，保障户外可靠作业

针对割草机器人长期户外作业的需求，Pulsar MH24进行了全维度的环境适应性设计：产品支持≥100,000Lux强环境光条件下稳定运行，在夏季正午直射阳光等复杂光照环境中依然能够保持可靠的测距表现；具备专业抗振动性设计、IP6K6防护等级和-20℃~60℃的宽工作温度范围，能够有效适应雨雪、粉尘、高温暴晒、低温霜冻等各类户外环境挑战，帮助割草机器人实现全天候稳定作业。 依托奥比中光在户外机器人领域的量产经验，Pulsar MH24针对割草机器人高频振动、泥水侵蚀、长期暴晒等典型工况进行了可靠性优化，降低设备维护成本。

4. 低功耗+近距感知，全面提升作业效率与安全性

Pulsar MH24采用低功耗感知设计，典型工作功耗不足4W，在提供稳定三维感知能力的同时显著降低传感系统的能源消耗，减少机器人整体能耗负担，将更多电池容量用于移动、切割及任务执行，有效提升电池供电割草机器人的持续运行效率，延长单次充电作业时间。 在近场感知方面，MH24支持最低10cm近距离有效点云输出，大幅扩展机器人近场三维信息采集范围，减少因传感器安装位置及近距离探测限制带来的感知盲区，能够精准识别机身附近的低矮障碍物、花坛边界、宠物、儿童等近场目标，为移动机器人提供更完整的周围环境信息，提升复杂场景下的作业安全性，避免近距碰撞与漏割问题。

5. 强抗干扰易集成，支持多机规模化部署

针对庭院场景多设备同时运行、机器人集群作业的需求，Pulsar MH24内置专业抗串扰设计，有效降低多雷达、多机器人近距离同时作业时的相互干扰，保障多机协同场景下的稳定感知，为割草机器人集群化、规模化部署提供可靠的感知基础。 产品采用标准化接口设计，配备RS485数据接口，内置6轴IMU，支持9~28V宽压供电，兼容不同机器人的电源架构与平台形态，能够快速适配各类现有割草机器人系统，降低集成开发门槛，缩短产品上市周期。

6. 雷视一体化方案，构建多模态感知平台

Pulsar MH24可与奥比中光Gemini系列双目深度相机、Physis系列RGB相机等视觉传感器灵活组合使用，通过Orbbec SDK v2实现统一接入与协同开发，融合激光雷达在广域测距、空间建图方面的优势与视觉传感器在目标识别、场景理解和近距细节获取方面的能力，构建雷视互补的一体化感知架构。在割草机器人应用中，激光雷达负责大范围环境建图与远距离障碍物检测，视觉传感器负责花草识别、边界分类、近场细节补充，二者协同可实现更智能的作业决策，进一步提升机器人的环境理解能力。

二、全链路交付保障，助力割草机器人产业落地

除了高性能的传感器产品，奥比中光还构建了覆盖各类智能端侧硬件整机及部件的CM（Contract Manufacturing，制造代工）服务体系，为割草机器人等机器人企业提供从新产品导入（NPI）、规模化量产到全球化交付的一站式工程支持。 奥比中光拥有超十年行业经验的NPI工程团队，能够主导可制造性设计（DFM）、工艺优化及定制化产测方案，并提供深度相机、RGB相机及激光雷达等传感器的高精度对准与标定方案，支持多传感器联合标定及整机级标定，满足割草机器人复杂感知系统的集成与量产测试需求。针对割草机器人高频振动、泥水侵蚀及暴晒等复杂工况，还可提供专项可靠性测试服务，保障产品户外长期稳定运行。 在产能布局方面，奥比中光采用中国与越南双工厂布局，位于佛山顺德的智能制造基地持续推进产能爬坡，越南北宁RVMC工厂预计2027年建成投产，双工厂规划年产能合计超600万台机器人，依托统一的制造管理体系、MES系统及质量标准，能够为全球客户提供“一地导入、全球量产与交付”的制造服务，减少重复导入成本，保障跨工厂生产质量一致性，助力割草机器人企业快速实现规模化量产与全球化出海。

FAQ 常见问题解答

1、Pulsar MH24是什么？

Pulsar MH24是奥比中光全新推出的一款24线3D多线激光雷达传感器，专为机器人规模化部署打造，兼具紧凑型设计与高性能3D感知能力，可满足割草机器人等移动设备在导航、避障、建图等场景中的核心感知需求。

2、Pulsar MH24 3D激光雷达适用于哪些应用场景？

Pulsar MH24主要适用于各类需要三维环境感知的移动机器人场景，核心应用场景包括割草机器人、自主移动机器人（AMR）、配送机器人等户外及室内移动平台，可满足机器人导航定位、障碍物规避、环境建图、边界识别等各类感知需求。

3、Pulsar MH24的有效测距范围多大？

Pulsar MH24采用SPAD dToF全数字式测距技术，针对10%反射率的目标有效测距范围为0.1~35.0m，针对90%反射率的目标有效测距范围可达0.1~70m，测距准度为±30mm（典型值），测距精度≤30mm（1σ），能够满足割草机器人大范围作业的测距需求。

4、Pulsar MH24的核心感知性能有哪些？

Pulsar MH24具备360°水平×40°垂直的视场角，支持5/10Hz可配方位扫描频率，水平角度分辨率可达0.6°（5Hz扫描频率下），垂直角度分辨率1.74°，每秒可输出72000点三维点云数据，点云内容包含距离、方位角、反射率、时间戳及内置6轴IMU数据，可输出高质量、高稳定性的三维环境信息。

5、Pulsar MH24能否集成到现有机器人系统中？

Pulsar MH24采用紧凑型设计与标准化接口，配备RS485数据接口，支持9~28V宽压供电，兼容不同机器人的电源架构与平台形态，能够灵活适配现有各类机器人系统，集成难度低。同时奥比中光提供成熟的SDK与技术支持，可帮助客户快速完成传感器集成与开发工作。

6、Pulsar MH24是否适用于室外作业？

Pulsar MH24专为户外移动机器人长期作业需求设计，支持≥100,000Lux强环境光下稳定运行，具备IP6K6防护等级、抗振动设计与-20℃~60℃宽工作温度范围，可适应雨雪、粉尘、高低温等各类户外复杂环境，完全适用于割草机器人等室外作业机器人产品。

7、Pulsar MH24可以部署在哪些类型的机器人？

Pulsar MH24凭借紧凑的尺寸、轻量化设计与全面的感知能力，可部署在割草机器人、AMR（自主移动机器人）、配送机器人等各类移动机器人平台上，也可根据机身结构安装于机器人前部、后部、内部等不同位置，通过多雷达协同还可进一步减少感知盲区，提升环境覆盖完整性。

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